1. Хидраулична пумпа је уређај за конверзију који претвара механичку енергију електромотора у хидрауличку енергију, даје проток и притисак и нада се високој запреминској ефикасности; хидраулички мотор је уређај за конверзију који претвара енергију притиска течности у механичку енергију, даје обртни момент и брзину, и нада се високој механичкој ефикасности. Дакле, хидраулична пумпа је енергетски уређај, а хидраулични мотор је актуатор.
2. Правац излазног вратила хидрауличног мотора мора бити у могућности да се ротира напред и назад, тако да је његова структура симетрична; док неке хидрауличне пумпе (као што су зупчасте пумпе, крилне пумпе, итд.) имају јасне прописе за смер ротације, могу да ротирају само у једном смеру и не могу да мењају смер по вољи.
3. Поред улазних и излазних прикључака, хидраулички мотори такође имају одвојене прикључке за цурење; хидрауличне пумпе углавном имају само улазне и излазне отворе (осим аксијалних клипних пумпи), а уље које је процурило је повезано са улазним отвором.
4. Волуметријска ефикасност хидрауличног мотора је нижа од оне код хидрауличне пумпе.
5. Генерално, радна брзина хидрауличне пумпе је релативно висока, док је излазна брзина хидрауличног мотора релативно ниска.
6. Поред тога, зупчаста пумпа има велики усисни отвор и мали испусни отвор, док су усисни и испусни отвори хидрауличног мотора зупчаника исте величине.
7. Број зубаца мотора зупчаника је већи од броја зубаца зупчасте пумпе.
8. Лопатице лопатичне пумпе морају бити постављене косо, док су лопатице лопатичног мотора постављене радијално; лопатице мотора са лопатицама се ослањају на опругу за гутање у корену да их притисну на површину статора, док се лопатице лопатичне пумпе ослањају на уље под притиском у корену и центрифугалну силу да их притисну на површину статора.
